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问题描述：

[单选] 在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的轮缘通常采用青铜、蜗杆常采用钢制造，这是因为其（）。
A．加工性能好 B．强度高 C．价格便宜 D．减摩耐磨性好
参考答案：查看无
答案解析：无
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（计算题）五、计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？
（计算题）六、在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=25，z2=30、z2’=15、z3=75，z3’=2，z4=60，该轮系是什么轮系？求传动比i14并画出各齿轮的转向。
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单选题）螺纹联接的自锁条件为（）。
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