问题描述：
[多选]
IssacAsimov提出的“机器人学三原则”包括（）。
A．机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
B．机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾
C．机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾
D．机器人必须无条件地服从人类下达的一切命令
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