问题描述：
[单选]
直流伺服电机的（）是指转速调节过程中，直流伺服电机的转速与输出转矩的关系，表示了直流伺服电机拖动负载时负载变化导致转速变化的速度稳定性。
A．电路特性
B．机械特性
C．频率特性
D．调速特性
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