问题描述：
[单选]
下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。
A．通常采用一路供电并与应急电源相连
B．至少有两个控制站（驾驶台和舵机房），控制站之间装有转换开关
C．当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损
D．从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过30s
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