问题描述：
[单选]
在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）
A．精度，稳定性，快速响应性
B．精度，稳定性，低噪声
C．精度，高可靠性，小型轻量化
D．精度，高可靠性，低冲击振动
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