问题描述：
[多选]
为了保证起重机的安全正常工作，起重机设计时应满足下列基本条件（）。
A．金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力
B．危险自动报警技术
C．整机具有满足作业性能要求的人—机设计，使整机便于起重机司机操作
D．整机必须具有必要的抗倾覆稳定性
E．原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩
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