问题描述：
[多选]
对于装备自动变速器的车辆，ECU在（）情况下可强制解除锁止离合器的锁止。
A．汽车采取制动或节气门全闭时，为防止发动机失速
B．自动变速器升降挡过程中，ECU暂时解除锁止，以减小换挡冲击
C．发动机冷却液的温度低于60℃
D．在车速超过设定值的时候
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