问题描述：
[多选]
下列哪些行为不构成犯罪？
A．甲乙为拳击运动员，在拳击比赛中，甲将乙打成轻伤。
B．甲在得到精神病人同意的情况下，与其发生性行为。
C．甲的车被盗，次日在路上发现，于是将车抢回。
D．甲的妻子和母亲都落入水中，甲先救母亲，结果妻子被淹死。
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