[单选] 甲公司为增值税一般纳税人，主要从事空调生产和销售业务。2017年7月生产经营情况如下：　（1）采取预收货款方式向乙公司销售×型空调100台，每台含税售价为3510元，甲公司给予每台351元折扣额的价格优惠。双方于7月2日签订销售合同。甲公司7月6日收到货款，7月20日发货并向对方开具发票，销售金额和折扣额在同一张发票上分别注明。乙公司7月22日收到空调。　（2）销售Y型空调3000台，每台含税售价为2925元。公司业务部门领用10台Y型空调用于奖励优秀员工，公司食堂领用2台Y型空调用于防暑降温。　（3）购进原材料一批，取得增值税专用发票注明税额102000元。向丙公司支付新产品设计费，取得增值税专用发票注明税额3000元。支付销售空调运输费用，取得增值税专用发票注明税额550元。支付招待客户餐饮费用，取得增值税普通发票注明税额120元。　已知：销售货物增值税税率为17%，取得的增值税专用发票均已通过税务机关认证。　要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。　甲公司采取预收货款方式向乙公司销售空调的纳税义务发生时间是（）。