问题描述：
[单选]
简述铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？
A．机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆或与最短杆相邻的构件为机架。
B．机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取最短杆为机架。
C．机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相邻的构件为机架。
D．机构中各构件的长度满足杆长和条件，选取与最短杆相对的构件为机架。
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