问题描述：
[多选]
现有的视觉SLAM方法可利用到下列哪些技术用于闭环检测和优化
A．特征词袋（BOW）方法
B．生物启发式方法
C．深度学习方法
D．位姿图优化
参考答案：查看无
答案解析：无
☆收藏
答案解析：无
☆收藏
- 我要回答: 网友(3.145.37.251)
- 热门题目: 1.下列说法正确的是（）。A.属 2.实际汇率变大称为实际汇率贬值 3.根据《招投标法实施条例》下列