问题描述：
[判断]
科学研究的基本伦理原则可分为预防的基本伦理原则（即尊重原则与无害原则）和倡导的基本伦理原则（即客观性原则与增进公共福祉优先），两者共同划定了科学研究活动的伦理底线和向善的努力方向。
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