问题描述：
[多选]
用滚筒反力式制动检验台检验时，制动力差的最大值（同时刻）以同轴（）时为取值终点。
A．左、右轮任一车轮产生抱死滑移
B．左、右轮（均不抱死）均达到最大制动力
C．左、右轮任一车轮制动力开始下降
D．同时刻左、右轮制动力和达到最大值
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