问题描述：
[单选]
为防止汽车起步或驱动打滑，ASR系统可以采用多种控制方式，说法错误的是（）。
A．可采用减小发动机转矩的方法实现控制
B．调节驱动轮的制动压力是最常用的方式
C．ASR控制时通常只采用其中一种控制方式
D．控制方式之一是差速器锁止控制
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