问题描述：
[多选]
寻的制导是由兵器自行探测目标辐射或反射的信号进而确定自身与目标的相对位置，自行产生导引指令和控制动力方向以准确飞向目标的制导方式，根据被探测电磁能量的发射位置不同，寻的制导又可分为（）
A．主动寻的
B．被动寻的
C．半主动寻的
D．半被动寻的自主寻的
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