问题描述：
[多选]
煤矿巷道掘进中，装岩时间占整个循环的50%-70%，提高其机械化水平是快速掘进的关键，机械化装岩一般有：（）
A．侧卸式装岩机
B．后卸式装岩机
C．蟹爪装岩机
D．耙斗装岩机
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