问题描述：
[多选]
VENSYS变桨系统，说法正确的是（）
A．是一个以变桨位置为控制目标的伺服系统
B．激活强制手动模式后，将S2开关拨至F位置点动，叶片朝0°方向变桨为正确
C．变桨测试如果发现转动方向相反，先确认BECKHOFF手动变桨方向开关量反馈输入信号是否正确，如果正确可以在变桨电机接线盒内将变桨电机定子绕组任意两相接线对调，对调后再进行测试
D．自动变桨测试，将叶片变桨至0度时进行自动变桨测试，同时注意观察变桨速度和变桨位置
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