问题描述：
[多选]
根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
A．装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器
B．装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器
C．装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器
D．装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
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上一篇：（）认为，室内设计是设计“具有视觉界限的人工环境，以满足生理和精神上的要求，保障生活、生产活动的需求”。
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