问题描述：
[问答]
试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： 1．当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 2．一侧驱动轮附着于好路面上不动，另_侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
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