问题描述：
[单选]
人类社会需要道德，也产生和发展了道德，马克思主义认为，道德起源于（）。
A．人性中的情感、欲望
B．“天”的意志或“神”的启示
C．人先天具有的良知和善良意志
D．人类的历史发展和人们的社会实践
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