问题描述：
[单选]
UR2中RX864板说法正确的是（）
A．DE驱动板一PK驱动器，主要用于控制步进电机和大尺寸DC电机
B．CE主控板一电源PK（控制部分，尤其用于控制传感器，电磁阀和小尺寸DC电机）
C．S接I丨板一控制RX864-CS间PK继电器
D．BV电源板一向ZBV供电
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