问题描述：
[多选]
汽车传动系离合器的作用是（）。
A．改变输出扭矩
B．防止传动系过载
C．保证起步平稳
D．保证换档平顺
E．减速
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上一篇：CA6140型车床主传动链中，能否用双向牙嵌式离合器或双向齿轮式离合器代替双向多片式摩擦离合器，实现主轴的开停及换向？在进给传动链中，能否用单向摩擦离合器或电磁离合器代替齿轮式离合器M3、M4、M5？为什么？
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