问题描述：
[多选]
关于插补周期的描述，（）是正确的。
A．插补周期必须大于插补运算一次的时间
B．插补周期越大，非线性插补的误差越大
C．插补周期越大，非线性插补的误差越小
D．考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
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