问题描述：
[单选]
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
A．滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
B．滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
C．消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
D．消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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