问题描述：
[填空]
汽车上使用的超越离合器为单向超越离合器。与其他离合器的区别是，单向超越离合器无需控制机构，它是依靠其（）原理来发挥固定或连接作用的，力矩的传递是单方向的。单向超越离合器有多种型式，常用的有（）、（）两种。
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