问题描述：
[单选]
公元1771年蒙古土尔扈特部首领渥巴锡率部3万3千多户，17万余人分成三路启程东返，摆脱了俄罗斯军队和哥萨克骑兵的追击。经过半年长途跋涉，历经种种磨难并付出的巨大牺牲后回到了中国。他们作出这种选择的直接动机是：（）。
A．民族利益
B．各民族间的交往
C．对本民族特点的把握程度
D．对历史必然性的把握程度
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