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问题描述：

[判断] STM32F42xxx系列控制器有四个 USART和五个 UART。
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人失误就是指在规定时间内和规定条件下，偏离了既定的目标、没有完成所分配的功能或任务、并有可能产生不良影响的人的行为。
在某些需要较高判断能力的工种（例如，机场塔台调度员、计算机监控员），智力与失误率呈现负相关，即高智商者失误率较 ，低智商者失误率较 。
当工种与作业者的气质类型匹配时，失误率就会降低。
现代人机设计思想的基本原则是 。
安全问题涉及员工个人、员工群体、作业条件和组织环境等多个层面的因素，因此，安全问题是一个 的问题。
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