问题描述：
[单选]
GPS导航接收机的捕获模式是指（）．
A．接收到GPS数据
B．将ADIRU的高度和地球半径作为第4距离
C．从ADIRU接收惯导高度、航迹角和地速信息且输出为NCD
D．搜索和锁定卫星信号
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