问题描述：
[单选]
行走周期中，摆动初期指
A．从对侧下肢足跟着地到支撑腿离地
B．从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直
C．从髋关节最大屈曲到小腿与地面垂直
D．从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲
E．从支撑腿离地到小腿与地面垂直
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