问题描述：
[单选]
海船上的舵是垂直安装在船尾作操纵用的装置，其主要作用为（）①保持航向； ②改变航向； ③使船舶旋转； ④改变航速。
A．①、③、④；
B．②、③、④；
C．①、②、③、④；
D．①、②、③。
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