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问题描述:

[单选] 在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为()。
A.比例度,微分时间常数 B.比例度,积分时间常数 C.比例度,微分时间常数,积分时间常数 D.微分时间常数,积分时间常数
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