问题描述：
[单选]
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A．纯积分
B．纯微分
C．纯比例
D．比例、积分、微分
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