问题描述：
[多选]
联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的连接，下列说法正确的是（）。
A．啮合式离合器结构简单，传递转矩较大，外廓尺寸小
B．挠性联轴器通常只用于载荷平衡无冲击振动的工况条件
C．刚性联轴器由刚性传力元件组成，有套筒式、夹壳式、电磁式等类型
D．摩擦式离合器可以保证主、从动轴严格同步，接合时产生摩擦热
E．弹性套柱销联轴器具有不同程度的减振、缓冲作用，能改善传动系统的工作性能
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