问题描述：
[多选]
在我国刑事诉讼中有侦查权的机关有（）。
A．公安机关
B．国家安全机关
C．人民检察院
D．人民法院
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上一篇：司机谢某雨夜行车，从一块塑料布上轧了过去，因当地农民经常在公路上晾稻谷，谢某以为塑料布下是当地农民晾的稻谷，故没在意。天亮后，有人发现塑料布下有一死人，经查，死者乙系当地一名精神病患者，雨夜睡在塑料布下，不料被谢某开车轧过。下列说法正确的是（）。
下一篇：公安机关在刑事诉讼中的任务，是保证（）查明犯罪事实，正确应用法律，惩罚犯罪分子，保障无罪的人不受刑事追究。
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