问题描述：
[单选]
伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。
A．±5%
B．±10%
C．±15%
D．±20%
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