问题描述：
[单选]
在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
A．传感器
B．计算机及其接口电路
C．驱动器
D．传动机构及机器人的手臂
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上一篇：HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
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