问题描述：
[多选]
关于康明斯ISL8．9E5发动机的双霍尔效应油门踏板，下列描述正确的有（）
A．使用的霍尔效应装置能够增强恶劣工作环境中的可靠性
B．更换油门或ECM后，无需进行油门标定
C．ECM利用油门踏板主传感器的信号来确定油门踏板的位置
D．油门踏板辅助传感器信号仅为主传感器电压范围的一半
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