问题描述：
[多选]
为了尽可能的避免事故，需要有安全可靠、功能互补的各类安全保障系统，这些系统包括（）
A．列车自动控制系统(ATC)
B．环境与设备监控系统(BAS)
C．乘客资讯系统(PIS)
D．城市轨道交通控制中心系统(TCC)
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