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[多选] 中国机器人大赛武术擂台赛-1vs1无差别赛中核心技术难点有()。
A.自主上台问题 B.边缘检测问题 C.寻找对手问题 D.攻击和边缘检测优先级问题 E.台上台下辨别及掉台自主上台问题 F.在对手掉下台后如何防止对手上台问题
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