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问题描述:

[填空] 为了实现闭环控制,必须对反馈量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此,整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到()端,形成闭环,参与控制的系统,称作闭环控制系统。
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