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问题描述:

[单选] 自适应控制的自动舵中,在恶劣天气情况下,由海浪所引起的高频干扰会产生没有意义的操舵响应,这种形式的操舵不仅造成舵机的机械磨损,而且会引起推进能耗损失。采用()可以很好地滤去高频干扰。
A.自适应最优控制器 B.自适应的卡尔曼滤波 C.自适应PID控制 D.自适应船舶数学模型
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