问题描述：
[多选]
悬臂式斗轮堆取料机运行中的注意事项正确的是（）。
A．工作中突然发生故障，使用紧急停机开关停机；
B．严禁在瞬间对各驱动装置做正、反转的操作；
C．俯仰、行走、回转限位开关只用作故障应急停机；
D．悬臂架头部即使积煤太多，也禁止人员清理。
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