问题描述：
[单选]
大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。
A．分别驱动
B．集中驱动
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