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问题描述:

[单选] 船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量,提供这些信号参量的设备有哪些?
A.电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置 B.电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置 C.电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置 D.磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
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