问题描述：
[单选]
小红向社会工作者求助，在制定目标和目的的过程中，社会工作者认真咨询了小红的愿望，并与小红分享对目的与目标的期望，遇到双方意见不一致的地方，认真进行讨论与协商，直到取得完全一致的意见，社会工作者的做法体现了制定服务计划的（）原则。
A．要有服务对象的参与
B．要尊重服务对象的意愿
C．计划要与工作的目的、宗旨相符合
D．详细和具体
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