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[填空]合力在任一坐标轴上的投影等于它的各（）在同一坐标轴上投影的代数和，这是就是合力投影定理。
[填空]力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。
[填空]在力的作用下，能够绕某一固定点转动的筒机械称为（）。
[填空]受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为（）。
[填空]两个同向平行的力，其合力的方向与两个力的方向相同，合力的大小等于两力的（）。
[填空]两个反向平行的力，其合力的方向与（）的力的方向相同，合力的大小等于两个力的（）。
[填空]两个大、小相等，方向相反的力，其合力等于（）。
[填空]作用在物体上同一点的两个力，其合力的（）和（）可以用平行四边形法则得，即合力可用代表这两个力的线段作邻边。所画出的平行四边形的（）来表。
[填空]屋架与横梁一样，都是杆件，屋架上弦杆受（）力作用；下弦杆受（）力作用。
[填空]摩擦可分为（）摩擦和（）摩擦两类。
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