问题描述：
[单选]
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2
A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强
B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强
D．R1的比例积分作用比R2强，微分作用比R2弱
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