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问题描述:

[单选] 有两台PID调节器R1和R2,其参数整定为PB1>PB2,Ti1<Ti2,Td1>Td2,这表示:
A.R1的比例、微分作用都比R2强,积分作用比R2弱 B.R1的比例作用比R2弱,积分和微分作用都比R2强 C.R1的比例作用比R2强,积分和微分作用都比R2弱 D.R1的比例、微分作用都比R2弱,积分作用比R2强
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