问题描述：
[单选]
历史唯物主义产生的客观条件有（）
A．人是社会活动的主体
B．人的活动是有目的有计划的
C．长期的奴隶社会和封建社会的人身依附关系
D．资本主义社会的发展，人们的经济关系代替了人身依附关系
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