问题描述：
[单选]
1405年7月11日，明朝永乐皇帝朱棣怀着对普天之下“共享太平之福”的政治理想，派郑和七下西洋，从此，郑和云帆高张、鹤舞天风，开始了历时28年的漫漫海上丝路历程。由此可知，郑和航海精神是源于（）。
A．天朝上国观念
B．闭关锁国思想
C．殖民霸权主义野心
D．儒家兼济天下胸怀
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